唐代长安城皇宫内三清殿旁有一个不起眼的小楼，名为凌烟阁。贞观十七年二月，唐太宗李世民为怀念当初一同打天下的众位功臣，在凌烟阁内描绘了二十四位功臣真人大小的图像，并时常前往怀旧。李世民是一位杰出的皇帝，很善于处理君臣关系，恩威并施，双管齐下，把一个个能人异士治理得服服贴贴，却又使名将功臣多半得以善终。凌烟阁二十四元勋像就是例子。当时李世民年迈体衰，开始怀念往事，追想当年金戈铁马气吞万里的战斗岁月。将他那些老部下的形象绘入凌烟阁，其中的真情多少有一些，而附带的用意却也很明显。
二十四元勋名录如下：
赵公长孙无忌第一。李世民长孙皇后之兄，自幼与李世民友善，李渊太原起兵后投靠李世民。参与历次战役，尤其在玄武门之变中起主要作用。李世民评价为 “我有天下，多是此人之力”。李世民去世后，受遗命辅佐唐高宗。因反对唐高宗立武则天为皇后而失宠，后来被诬陷谋反，自杀。
赵郡王李孝恭第二。其父为李渊堂弟，李渊起兵后，他负责经略巴蜀。得李靖之助，灭萧铣、辅公佑，长江以南均受其统领，战功几可与李世民分庭抗礼。李世民登基后，退出权力中心，以歌舞美人自娱。贞观十四年，暴病身亡。
莱公杜如晦第三。李世民主要幕僚,李渊攻克长安时投靠李世民，得房玄龄推荐而受李世民重用，为十八学士之首。参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。贞观年间与房玄龄共掌朝政，但于贞观四年病故，年仅四十六岁。深为李世民痛惜，死后极尽哀荣。
郑公魏征第四。原为李密谋士，后随李密降唐，为唐朝招降李世绩。窦建德进攻河北时被俘，窦灭亡后重回唐朝，隶太子建成麾下。玄武门之变后，归顺李世民。因感知遇之恩，凡事知无不言，以进谏著称。李世民评价说贞观之前辅佐之功以房玄龄第一，贞观之后以魏征第一。贞观十六年病故。
梁公房玄龄第五。李世民主要幕僚，善于谋略。李渊起兵后派李世民进攻渭北，房玄龄受温彦博推荐投入李世民幕府，被委以心腹，参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。李世民登基后论功行赏，被比为汉之萧何。贞观年间负责行政，为相近二十年，深得李世民信任。出征高丽时被委以留守重任,贞观二十三年病故。