中国和朝鲜始终是一对难兄难弟，两个国家山水相连，唇齿相依，相携走过了无数个风风雨雨，在历史上朝鲜曾长期依附于中国，对我天朝俯首称臣。每逢小弟朝鲜有难，中国这个老大哥可以说是有难必帮。时至今日，中朝两国依然保持着睦邻友好的邦交关系。
那么中国第一次援兵朝鲜是在什么时候呢，援兵前后来龙去脉又是怎样的呢。中国第一次正式援兵朝鲜是在明朝，主要是对抗来自另外一个和中国一衣带水的国家——日本的威胁。
公元十六世纪下半叶，时值日本战国时代末期。当时诸侯混战，各方诸侯是你方唱罢我登场。到了一五九零年，一个平民出身叫做丰臣秀吉的领袖一呼百应，结束了长达百余年诸侯混战的局面，完成了日本的全国统一。俗话说功高震主，此时日本天皇的权力就被旁落。
作为日本实际最高领导人的丰臣秀吉野心勃勃，不再满足于对日本本土的控制，决心开辟海外殖民地。而离日本比较近，也比较熟悉的国家，就当数中国和朝鲜了。对于作为天朝上国的中国，日本是绝对不敢轻举妄动的。如此一来，“雄性激素”分泌过旺的日本只好把侵略的矛头指向了中国的附属国——朝鲜。
而更为奇葩的是，当时作为中国附属国的朝鲜，自以为吸收了博大精深的中华文化，是个素质较高的文明大国。听闻日本要侵略他们的消息后，竟然不敢相信日本这个蛮夷之邦，竟敢打他大朝鲜的主意，于是就派一个代表团前往日本一探虚实。
所谓的代表团，其实更准确的应该来说是个考察团，因为日本不可能对朝鲜代表团说，你们注意了，我什么时候要去打你。毕竟当时日本的国力有限，凡事儿还得偷偷摸摸的来。所以说，朝鲜的人员不可能从日本的官方口中得到准确的消息，只能自己在日本多方观察，加以分析，才能得出结论。
就这样，这个考察团就在日本吃喝玩乐搜集情报，到了第二年回来了。回来你得有东西啊，不能白白的拿着公款在国外吃喝玩乐了那么多天空手而归吧。朝鲜国王要听听他们打探来的消息，此时，分歧就出现了。代表团团长黄允吉认为，日本一定会对朝鲜采取军事行动的，只不过是早晚的事情。