"万物皆备於我矣。反身而诚，乐莫大焉。"万物不是万物之迹，只是万物之理皆备於我。如万物莫不有君臣之义，自家这里也有；万物莫不有父子之亲，自家这里也有；万物莫不有兄弟之爱，自家这里也有；万物莫不有夫妇之别，自家这里也有，是这道理本来皆备於吾身。反之於吾身，於君臣必尽其义，於父子必尽其亲，於兄弟必尽其爱，於夫妇必尽其别。莫不各尽其当然之实理，而无一毫之不尽，则仰不愧，俯不怍，自然是快活。若是反之於身有些子未尽，有些子不实，则中心愧怍，不能以自安，如何得会乐？横渠曰："'万物皆备於我矣'，言万物皆素定於我也。行有不慊於心则馁矣，故'反身而诚，乐莫大焉'。"若不是实做工夫到这里，如何见得恁地？〔贺孙〕
"万物皆备於我"，横渠一段将来说得甚实。所谓万物皆在我者，便只是君臣本来有义，父子本来有亲，夫妇本来有别之类，皆是本来在我者。若事君有不足於敬，事亲有不足於孝，以至夫妇无别，兄弟不友，朋友不信，便是我不能尽之。反身则是不诚，其苦有不可言者，安得所谓乐！若如今世人说，却是无实事。如禅家之语，只虚空打个筋斗，却无著力处。〔〈螢，中"虫改田"〉〕
问："'乐莫大焉'，莫是见得'万物皆备於我'，所以乐否？"曰："诚是实有此理。检点自家身命果无欠阙，事君真个忠，事父真个孝，仰不愧於天，俯不怍於人，其乐孰大於此！?渠谓'反身而诚'，则不慊於心，此说极有理。"去伪。
行之而不著焉章
方行之际，则明其当然之理，是行之而著；既行之后，则识其所以然，是习矣而察。初间是照管向前去，后来是回顾后面，看所行之道理如何。如人吃饭，方吃时，知得饭当吃；既吃后，则知饭之饱如此。〔僩〕
著，晓也；察，识也。方其行之，而不晓其所当然；既习矣，而犹不识其所以然。〔人杰〕
"习矣而不察"，"习"字重，"察"字轻。〔可学〕
"习矣不察，行矣不著。"如今人又不如此。不曾去习，便要说察；不曾去行，便要说著。"可与共学，未可与適道。"今人未曾理会"可与共学"，便要"適道"。〔贺孙〕