天渐渐的亮了起来，豆豆龙和老鼠灰灰继续踏上回家的旅程，走出了田野，乌龟爷爷告别说：“现在已经没有危险，我也该回家了。”
豆豆龙和老鼠灰灰拥抱着乌龟爷爷说“再见！”
继续踏上路程的豆豆龙和老鼠灰灰的友谊更加深厚了。喜鹊在天空中飞着，豆豆龙高兴的喊叫着说：“喜鹊阿姨……喜鹊阿姨……”
天上的喜鹊看到是豆豆龙在叫自己，立刻飞了下来，豆豆龙和喜鹊阿姨抱在一起。喜鹊阿姨对豆豆龙说：“森林里的朋友们发现你不见了都到处寻找，朋友们都特别想念你。”
豆豆龙带着老鼠灰灰坐在了喜鹊阿姨的背上，一路上向喜鹊阿姨讲述着自己的遭遇，很快就飞回到了大森林，回到森林的豆豆龙和动物们拥抱在一起，并向大家介绍了自己的好朋友老鼠灰灰。
动物们听说了豆豆龙的历险记，都夸豆豆龙是一只勇敢的恐龙，从此豆豆龙和老鼠灰灰在大森里和动物们幸福的生活着。