《自由大宪章》和英国议会制度的形成
诺曼征服之初，诺曼王朝在政治、军事和财政上都曾居于优势，但威廉死后，特别是其子亨利一世死后，诺曼王朝陷入长达20年的内战，王权受到削弱。
1154年，威廉一世的孙女玛提尔达的儿子——法国安茹伯爵亨利继承英国王位，史称亨利二世（1154—1189年），开始了英国史上的安茹王朝（1154—1399年），或称金雀花王朝（得名于杰弗利所喜欢戴的金雀花）。
亨利当政时期，实行改革，重振王权。政治上，他整顿中央行政机构，恢复诺曼王朝的御前贵族会议，作为国王的咨询机构。他重建国王宫廷和财政部，设置枢密大臣和财政大臣等官职。军事上，允许一部分骑士缴纳“盾牌钱”后免服兵役，这部分钱则用来雇佣骑士服役，自由民必须按财产状况自备装备为国王服军役。亨利二世也在司法上扩大了王权。他任用一批法律专家，参照罗马法律、法国（诺曼底）法律和英国各地的习惯法，统一英国法律，并将亨利一世时期的巡回法官改成巡回法庭。巡回法庭按期巡游各地，接受民间诉讼，加强中央的司法权和对地方的控制。审判方式上则采用陪审团制度和宣誓作证法代替原始落后的“神命裁判法” 和决斗。这样就削弱了领主法庭的传统影响，而国王法庭对骑士、市民和自由农民的保护则提高了国王的威望。
亨利二世的一系列改革大大强化了王权，但在“狮心王”理查（1189—1199年在位）和无地王约翰（1199—1216年在位）统治时期，英国王权却有所弱化。“狮心王”理查残暴无道，而且长年征战在外，毫无建树。无地王约翰则丧失了英国在法国的大部分领地，从而加剧了国内的不满情绪。他任意没收附庸的领地，干涉领主法庭的审判权力，激起大封建主的愤怒。为筹措对法作战军费，他加征额外捐税，兵役免除税从1154到1199年间增加11倍，而到 1216年又增加了11倍，使过去一向支持国王的骑士和市民倒向诸侯。教会也因国王干涉其选举、增加税收而站在诸侯一边。在对法作战上，无地王约翰也是连遭败绩。