11世纪中叶，法国诺曼底公爵威廉同英国大封建主哈罗德为争夺英国王位进行了一场战争，史称诺曼征服战争。这场战争标志着盎格鲁撒克逊时代的终结，也是西欧同英国之间的又一次社会大融合。它以威廉的胜利而告终，对英国历史的发展产生了深远的影响。
英国位于欧洲大陆西北岸外的大西洋中，由不列颠群岛组成，历史上曾经多次受到来自大陆的冲击。首先是罗马军团的入侵使不列颠开始卷入西方文明进程。此后，日耳曼部落盎格鲁撒克逊人定居不列颠群岛，开启了英国历史上民族国家逐步形成和封建化的新时期。
公元8世纪以后，居住在斯堪的纳维亚半岛和波罗的海沿岸的诺曼人开始向外大举扩张。诺曼人（Normans）原意是“北方人”（Northmen），与丹麦人属同一种族。9到10世纪一些丹麦人入侵英格兰东北部，而另一些北方人则侵入法兰西的西北部。9世纪中叶，诺曼人侵占英国东北部地区，并建立自己的王国。911年，诺曼人首领罗隆侵占法国部分领土，建立诺曼底公国，并得到了法国的承认。诺曼人承认对法国的附庸关系。后来，诺曼人信奉基督教，吸收法兰西文化，甚至抛弃了自己的语言而学习法语。到11世纪，诺曼人的文化主要是法兰西的文化。
11世纪初，英格兰与诺曼底的关系相当密切。英王爱德华是在诺曼底教养长大的。其母亲是诺曼底的贵族。1066年爱德华死后无嗣。英国贵族哈罗德与诺曼底公爵威廉展开了王位争夺战。
1066年9月27日午夜时分，威廉的远征军悄然而来，未遇任何抵抗便在佩文西湾登陆。此时，英格兰东南沿海地区门户大开，直到伦敦都无重兵防守，因为哈罗德正在约克为平息内乱而举行庆祝活动。哈罗德在得知威廉入侵的消息后立即赶回伦敦。但由于事发突然，哈罗德来不及大规模动员，手下兵力只有未获充分休整的5000余人迎击威廉。
10月13日夜双方在黑斯廷斯遭遇，展开一场激战。哈罗德选择威尔登山地的山背最高处作为统帅部所在地，将亲兵部署在峰顶两侧，在中央构成坚固的防守，两翼则是民兵把守。持矛、斧的步兵，肩靠肩、盾靠盾构成严密的方阵。威廉将军队分成左中右三路，每一路又分三个方阵，第一线是弓箭手，第二线是重装步兵，第三线是骑兵。他亲自指挥中央的诺曼底战士，并在队前打起教皇赐予的“圣旗”。