有一次，晏子作为齐国的全权代表，来到了楚国。楚国就让人事先在城门边上挖了一个小洞，让晏子就从这个洞里进城。晏子看了看周围等着看笑话的人群，故着惊讶地问道：“哎呀，难道我今天来到狗国了吗？怎么要从狗洞门进去呢？”接待他的楚国官员讨了一脸没趣，只好引他从大门进了城。
晏子走进楚国的宫殿，等候在那里的楚王，站在高高的台阶上，斜着眼瞟了晏子一眼，装模作样地问道：“齐国难道就没有人了吗？为什么让你当了外交官呢？” 晏子接过话题，理直气壮地驳斥道：“齐之临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在。何为无人？”意思是说：光我们齐国的都城临淄就有成百条街道，七、八千户人家，人们张开衣袖就能遮太阳，挥把汗水就象下雨一样，街上的行人肩擦肩，脚碰脚，怎么说没有人呢？
楚王把脸一沉，又轻蔑地追问一句：“既然齐国人多，为什么就派不出比你更强的人来了呢？”晏子笑嘻嘻地回答说：“大王，您不知道，我们齐国在委派外交使者出国时，有这么一条规矩：贤明的使臣就派他到贤明的国君那里去，无能的人就去见无能的国王。我晏婴是齐国最无能的一个，所以就被派来见大王您了。”
楚王本想计算晏子，自己却碰了颗硬钉子。一时间弄得，张口结舌，无言以对。
后来人们就把“比肩继踵而在”引申成“摩肩接踵”这个成语，比喻人很多，很拥挤。