14日上午9时，号角齐鸣，战斗开始。诺曼人排成一线，沿山坡向山顶推进。当两军接近时，诺曼弓箭手开始射箭，英格兰人凭借盾牌护身，用长矛、标枪、战斧向敌人发起冲击。英军居高临下，兵器锐利，使诺曼人严重被伤。威廉左翼开始向山下败退，中央的诺曼人也受到影响后退。在混乱之中，威廉坠马，但他马上恢复镇静，跃上另一匹马，大声向部下发出进攻的号召。诺曼人重整旗鼓，在威廉指挥下，由骑兵在前，步兵随后，向英军发起第二次进攻。结果仍无法突破对方密集的防线。此时，威廉改变战术，用佯败将敌人引开坚固有利的阵地，诺曼人向后退到谷底，上山，待敌人追击时，居高临下予以痛击。哈罗德没有识破这一计谋，追击时损兵折将，实力受到削弱。威廉抓住这一战机发动最后反攻。哈罗德中箭身亡，英军阵脚大乱，全线崩溃。黑斯廷斯战役以威廉的彻底胜利而告终。威廉率军乘胜长驱直入，先后占领坎特伯雷、韦斯特汉姆、西尔、吉尔福德等地，接着又横扫北部。
伦敦投降代表向威廉表示屈服，并奉他为国王。1066年圣诞节，威廉在威斯敏斯特教堂被加冕为英国国王。
诺曼征服战争以威廉的胜利告终，从此开始了英国历史上的诺曼王朝。诺曼征服是先进社会集团对落后社会集团的战争。威廉的胜利不仅把西欧大陆的封建制度移植到英国，而且在经济、社会、文化、军事等方面改变了英国的面貌，使英国同西欧大陆更紧密地融为一体。
威廉一世（1066—1087年）没收大部分战败、逃亡和被杀死的盎格鲁·撒克逊贵族的土地，然后分封给自己的亲兵、近臣和诺曼底来的僧侣贵族。他效法大陆欧洲的做法，制订一套封建等级制度。1086年8月1日，威廉在索尔兹伯里召开效忠宣誓大会，要求英国所有领主对他行“臣服礼”。为摸清国家的经济状况、确定土地税额和封臣的封建义务，威廉于1086年任命一个专门委员会，在全英范围内调查土地、户籍人口、封建主和农奴、庄园等的情况，于第二年编成《土地赋役调查手册》。由于调查过程进行得严厉，清查项目细致无遗，人们把它比做面临“末日审判”一样，称调查册为《末日审判书》（Domesday Book）。它将各种依附者简化为维兰和边地农，即农奴阶级的主要成分。维兰是拥有约30英亩份地的农奴，可以使用庄园的牧场和林地，每周为领主服劳役3 —4天，须交实物地租和货币地租，负担包括遗产税、结婚税、大小什一税等在内的各种苛捐杂税。他们的民事案件必须在庄园法庭上审理。维兰占英国人口总数的 38％。边地农占32％，约拥有五英亩土地，他们每周须服劳役一天，农忙时增加，同样要负担各种租税义务。
诺曼征服的另外一个后果是英国王权的加强，威廉一世不仅镇压英国贵族的叛乱，而且对全国实行有效的统治。根据《末日审判书》提供的材料，享有170个贵族爵位的诺曼底人外来者，占有英格兰全部地租的将近一半（7.3万镑中的3万镑）。这些贵族，加上他们的属下、附庸、侍从，共约一万人。国王威廉与大小封建主之间建立了主从关系，因而成为整个封建统治结构的核心。他不但依靠诺曼底贵族加强王权，而且大量任用诺曼底人充当英格兰教会的高级职位，并把全国 1/4的土地赏赐给教会。于此同时，高级教士还承担为国王提供兵役、祈祷和咨询等义务。每当他提名一位新主教时，就首先接受主教的臣服与效忠，然后授予象征宗教权力的权戒与权仗，再正式就职。