1915年11月10日近中午时分，上海外滩横跨苏州河的外白渡大桥，人来车往，熙攘热闹，一辆豪华轿车正不住地鸣着喇叭，分开人群，向着大桥急急驶来。车内前排靠右的那位，头戴白羽金帽，笔挺的军礼服胸前佩戴着多枚勋章，满脸洋洋自得之态，他就是当时袁世凯派到上海任镇守使的郑汝成中将。坐在靠左的军官模样的人对郑汝成说着什么，长舒了一口气，颇为得意。
桥上车多人挤，汽车放慢了速度在桥上缓行。突然半天空飞来一颗炸弹，轰隆一声巨响，炸坏了汽车后轮，车子戛然而止。说时迟那时快，一个年轻汉子分开拥挤的人群，左手抓住车窗，右手提枪向被震倒在车内的郑汝成连开数枪，顿时脑浆迸裂。车内另一名军官也中了两枪。短暂的骚乱后，跟在轿车后面的那辆车上跳下几位保镖，却遭到另一位年轻刺客急促的阻击，赶紧退缩。
那两位刺客事成后并不立即逃走。枪击郑汝成的那位年轻汉子不急不忙地验看了白羽金帽的正身，不管另一位受重伤者的呻吟，转身立在外白渡桥头上，向围观的群众拱了拱手："在下王晓峰。袁世凯篡权窃国，自为帝制，郑汝成助袁作恶，疯狂捕杀吾党人，今杀之，为国除害。"群众一听才明白，车内死者是当时上海最高军政长官、上海镇守使、海军上将兼陆军中将郑汝成。正当王晓峰痛骂袁世凯、郑汝成的卖国罪恶时，桥两边的英华巡捕闻声蜂拥而来，包围了两刺客。王晓峰爽然大笑："我们要干的公事已经结束了，如果要逃，我们早就走了，现在我们等你们来，为啥还不快上来抓捕我们啊！"说完，二人扔掉手枪从容就捕。
在捕房中，王晓峰和同行刺客（此人自称叫王明山）对刺杀郑汝成一口承担："事之始末，皆余二人为之，勿妄涉他人也"，"吾为祖国立一大功，虽死无憾"。
二王刺杀郑汝成，是中华革命党上海支部精心策划与部署的一次政治暗杀事件。因为在1915年10月，陈其美由国外回到上海领导反袁武装起义，与杨虎、孙祥夫等人分析了形势，认为起义首先必须控制黄浦江的海军舰艇，同时除去反革命的海军司令郑汝成。为此，中华革命党人一面秘密计划袭取上海最大的海军军舰" 肇和号"，一面部署力量行刺郑汝成。