扬琴是明朝末期由波斯传入，最初是为曲艺伴奏，并形成多种流派。
据史籍记载，中世纪以前，在中东的亚述、波斯等国，流行着一种桑图尔琴。它有梯形或长方形的琴箱，面板上张以几十条钢弦，在弦的2/3处支有条马，使每条弦发出五度关系的两个音。这种桑图尔琴，至今仍在伊朗、伊拉克、土耳其、中亚和印度等国流传。
明末，随着我国和西亚日趋密切的友好往来。扬琴由波斯经海路传入我国，最初只流行在广东一带，后逐渐扩及到闽、浙、江淮和中原地区，加入到为说唱音乐和地方戏曲伴奏的行列。各地琴书多以扬琴作为主要伴奏乐器，如山东琴书、徐州琴书、安徽琴书、广西文场、贵州文琴、四川扬琴和云南扬琴等。在粤剧、潮剧、汉剧、闽剧、越剧和沪剧等地方戏曲音乐中，也都用扬琴作为伴奏乐器。
以上的是一种关于扬琴来源的比较普遍的看法，但也有人认为扬琴是通过陆路传入我国。如周菁葆《木卡姆探微》载：“过去人们认为扬琴是明代从海上通过沿海一带传入的。其实它是波斯人的乐器，早就传入天山南北了，很可能是由新疆传入内地的，这个乐器维吾尔人继承了下来。”
清末民初，许多民间器乐演奏形式，作为独立的乐种兴起，扬琴又成为广东音乐、江南丝竹和山东琴曲等乐种的主要乐器之一。扬琴在我国经过近400年的流传和演进。不论在乐器制作、演奏艺术或乐曲创作上，都已具有我国传统特色和民族风格，并与各地民间乐种相结合，形成了多个具有突出的地方性和乐种性特点的流派。