15、线虫动物门一个庞大的家族，包含蛔虫等；
16、腹毛动物门身体腹面长有纤毛的一类动物；
17、轮虫动物门很小，与原生动物类似；
18、线形动物门与线虫动物类似的一类动物；
19、鳃曳动物门生活在靠近两极的冷水中的海洋底栖动物，有记载的种类极少；
20、动吻动物门和鳃曳动物类似；
21、棘头虫动物门身体前端有吻的一类动物；
22、铠甲动物门1983年才发现的一个新门，没有准确分类；
23、内肛动物门苔藓状的小动物；
24、环节动物门包括蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等；
25、环口动物门新发现的一类动物；
26、星虫动物门与螠虫动物相似；
27、软体动物门包含有大量常见动物，详见后文；
28、软舌螺动物门已灭绝；
29、叶足动物门包括寒武纪的奇虾等；
30、缓步动物门很强的一类动物，能忍受高温、绝对零度、高辐射真空和高压；
31、有爪动物门身体呈蠕虫状，足呈圆柱形，末端有爪，近乎灭绝；
32、节肢动物门动物界中种类占三分之二以上的动物， 留到下面介绍这个庞大的家族；
33、腕足动物门有时你会在街头地摊上看见一些像贝壳的化石就是这类动物留下的；
34、外肛动物门曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物，现已分开；
35、帚虫动物门一个只有10几种动物的很小的门，都是海洋底栖动物；
36、古虫动物门在5.3亿年前的生命大爆发中早就灭绝了，在近几年才发现；
37、棘皮动物门包括海星、海胆、海参和海百合等；
38、须腕动物门没有嘴和消化管的非寄生动物，生活在深海中，分类地位有争议；
39、异涡动物门仅2种，在波罗的海附近分布，曾先后被认为扁形动物和软体动物；
40、毛颚动物门只有50种左右，还是海洋动物；
41、半索动物门身体呈蠕虫形，有人将它们归入脊索动物门；
42、脊索动物门，包括尾索动物，头索动物，脊椎动物三个亚门，人就是该门。