楚国攻打宋国得胜之后，大将子重请求楚庄王把申、吕两个城池赏赐给他。楚庄王本想答应，由于申公巫臣说这是两个重镇，在防御北方侵略上有十分重大的战略意义，因此楚庄王便未允许。子重为此十分仇恨巫臣。庄王另有一个大臣名叫子反，他很想和夏姬结婚，可是巫臣却说夏姬命相不好，和她结婚会带来不幸。因此子反也十分仇恨巫臣。
楚庄王死后，楚共王继位，申公巫臣便借出使齐国的机会和夏姬一起逃到晋国去了，并做了晋国的邢邑大夫。这时子重和子反为了复仇，便杀了巫臣的家族，瓜分了他的财产。巫臣知道后十分气愤，便写信给他们说：“余必使尔罢（疲）于奔命以死。”（意思是：我一定要弄得你们东奔西跑，疲于奔命，不得好死。）
巫臣得到晋君的允许，出使吴国，与吴国结成了同盟，帮助吴国训练军队，唆使吴国不受楚国的约制，要吴国攻打楚国。一年之中，吴国进攻楚国七次，弄得严重、子反东奔西跑，十分狼狈。
后来人们用“疲于奔命”来形容奔走忙碌，应付不暇，以致精疲力竭。