1954年10月1日9时50分，毛泽东主席偕同朱德副主席、刘少奇委员长、周恩来总理以及党和国家其他领导人，还有应邀参加我国国庆典礼的各国政府代表团主要贵宾们，健步登上天安门城楼。这时，广场上响起了经久不息的欢呼声和掌声。
在天安门城楼上的还有全国人民代表大会常务委员会副委员长宋庆龄、林伯渠、李济深、张澜、罗荣桓、沈钧儒、郭沫若、黄炎培、彭真、李维汉、陈叔通、丹增嘉措、赛福鼎，国务院副总理陈云、彭德怀、邓小平、邓子恢、贺龙、陈毅、乌兰夫、李富春、李先念，最高人民法院院长董必武，最高人民检察院检察长张鼎丞，国防委员会副主席刘伯承、徐向前、聂荣臻、叶剑英、程潜、张治中、傅作义、龙云，还有班禅额尔德尼·却吉坚赞，以及全国人民代表大会常务委员会委员，国务院秘书长，各部部长，各委员会主任，中国人民解放军高级将领，中国人民政治协商会议全国委员会常务委员。
当天，来自世界各国的朋友，主要有苏联、波兰、朝鲜民主主义人民共和国、罗马尼亚、蒙古、捷克斯洛伐克、匈牙利、德意志民主共和国、保加利亚、越南民主共和国和阿尔巴尼亚等国的来宾。另外在天安门前6个观礼台上观礼的有1万多人。
10时，北京市市长彭真宣布：“中华人民共和国建国5周年国庆典礼开始！”乐队高奏国歌，100门礼炮齐鸣28响。接着举行阅兵。
国防部长彭德怀乘敞篷汽车从天安门出发，在阅兵总指挥、华北军区副司令员兼京津卫戍区司令员杨成武陪同下，检阅排列在广场上的各部队，并向指战员们致以节日的祝贺。
检阅后，时年56岁的彭德怀步上检阅台，向中国人民解放军全体指战员发布了《中华人民共和国国防部命令》，他号召：“中国人民解放军全体指挥员、战斗员同志们……宪法规定，中华人民共和国武装力量的神圣任务是，‘保卫人民革命和国家建设的成果，保卫国家的主权、领土完整和安全’。因此……为了解放台湾，为了防御帝国主义向我国神圣边疆的可能侵略，为了保卫祖国的建设，为了保卫亚洲和世界的和平，我命令你们：时刻保持战斗准备，加强军事、政治训练，加强集中统一意志，提高社会主义觉悟，努力学习苏联军队的一切先进经验，掌握现代化作战的艺术，发扬革命英雄主义，服从命令，遵守纪律，为争取和保证每一个军事任务的胜利完成而奋斗！”