婴儿出生后的前半年，主要是通过各种感官的发展认识事物，从而发展了各种心理活动，随着婴儿月龄的增长，４～６个月的婴儿心理机能有了一定的发展。
４个月的婴儿视觉机能比较完善了，能逐渐集中于较远的对象，开始出现主动的视觉集中，并开始形成视觉条件反射，如看见奶瓶会伸手去要，会玩自己的小手，听到声音能较快转头，能注意镜子中的自己。
５个月的婴儿开始认人，能认识妈妈，对周围的人持选择态度，知道认生，不喜欢生人抱，能辨别出妈妈的声音，听见妈妈的声音，表示高兴并发音回答。在视觉发展的基础上，无意注意的范围扩大了，那些能直接满足机体需要的物品，如奶瓶、小勺等能引起他的注意。能发出喃喃的单音节，如ｂ、ｍ。
６个月，开始无意地发出“爸”、“妈”等词，同时能发出比较复杂的声音，如ａ、ｅ、ｉ、ｏ、ｕ，好像要说话，会发不同的声音，表示不同反应。开始能理解成人对他说话的态度，并开始感受愉快、不愉快等情感，要东西，拿不到就哭，把身体转向亲人。开始对陌生人表现出惊奇、不快。
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