知觉是对事物的整体的认识。有的研究表明，刚出生后2天的宝宝就可以分辨人脸和其它形状。他们看人脸的时间比看圆形或不规则形状的时间长。对出生至 6个月的宝宝的研究更进一步说明了这种视觉偏好，他们凝视人脸图片的时间几乎两倍于任何其它图片。宝宝似乎天生对人感兴趣。其实，宝宝并非对人脸感兴趣，而是对人脸的轮廓线和曲度感兴趣。
大约在2个月左右时，宝宝对远和深有了一定的认识能力。最有力支持了这个结论的是视崖实验。实验大致是这样的，在一个桌子上盖上很厚的玻璃，玻璃下面是一张方格布，布的一部分直接贴着玻璃，另一部分隔开几英尺，这样，爬过桌子的宝宝就感觉有掉下去的危险。在这个实验里，即使2个月的宝宝，也能分辨出视崖的两边。当他们探索这个崖时，表现出明显的好奇。当宝宝长大到能爬过视崖的时候，会表现出明显的恐怖。他们不往深的一边爬，尽管他们的父母在对面，尽管他们也能感觉到玻璃板的坚固支撑。这种从好奇到害怕的变化，也许是因为宝宝爬动作的发展，使他们能更实际地观察深度和距离，也因为他们从经验中得知摔倒很疼，所以他们对高度格外小心。
知觉恒常是指当知觉条件(如距离，形状、明度等)在一定的范围内发生变化时，知觉的映象仍能保持相对稳定。例如，一只小鸟，它飞来飞去，在我们的眼里，小鸟的大小、位置变来变去，但我们知道不管它在我们眼中呈的像如何千变万化，它始终是那只鸟。有了知觉恒常，人们才会对外界事物有比较稳定的认识。
一般认为宝宝在半岁后具有知觉恒常性，宝宝可以追着看一个滚动的物体，而且还能把它看成是同一个物体。知觉常性的出现，使宝宝能更好地认识事物的一些稳定的特征。
客体永存指的是当物体从人的视线中消失时，我们知道这个物体并不是不存在了，而只是我们看不见了。一般认为，大约在宝宝8～12个月时，由于动作 (特别是手的动作和行走)的发展和言语的产生，客体永存性也开始出现。例如，在这以前，你和宝宝“藏猫猫”的时候，你一躲开，他看不见了，也就不找了，以为世界上不存在“你”这个人了。可是在1周岁左右时，你再和宝宝做游戏时，你叫他一声，然后再躲起来，宝宝就会用眼睛到处找。