牙齿至胎龄５个月就开始钙化，出生后１足岁才钙化完全。最先萌出的为乳牙，共２０只，有一定的发育程序。乳牙萌出的早晚有个体差异，早的４个月就开始出牙，甚至有的新生儿期就开始出牙，也有到１０￣１２个月出牙的，这和体内缺钙有关，也和遗传有关。
１９８５年全国１０省城市和农村调查，城市开始露出乳牙的年龄平均是７．１个月，农村平均为８个月。如果小儿到１０个月，还未见乳牙萌出，应去保健机构检查是否有佝偻现或其他疾病。健康的身体和适当的食品，包括蛋白质、钙、磷及维生素，特别是维生素Ｃ和Ｄ，一定的甲状腺素等是牙齿正常发育的必要条件，乳牙迟迟不萌出，应去保健院所进一步检查。
出牙的顺序：
乳牙萌出有一定顺序，正常婴儿首先萌出的是二颗下门牙，然后是二颗上门牙，以后再出两旁上门牙，然后出两旁下门牙，一般在１２￣１４个月，出齐以上八颗门牙。然后开始出上尖牙和下尖牙，一般２周岁出齐２０颗乳牙，最迟可到２岁半出齐。
６岁以后开始萌出第一对磨牙，这是恒牙，以后不再更换，也称六龄牙这四颗磨牙容易得龋病，必须好好地保护。１２岁萌出第二磨牙，１７岁以后出第三磨牙，也称智齿，此时人的牙齿３２颗全部出齐。