因为生活习俗与文化比较接近，清朝入关以前，与蒙古族各部落已经有了密切的联系。入关后，关系更加亲密。许多蒙古族首领，被清朝封为王爷。
公元1771年（乾隆二十六年），有一支远在欧洲额济纳河（今俄罗斯伏尔加河）下游的蒙古族土尔扈（hù）特部落，起程回归中国，让乾隆皇帝好一阵激动。
土尔扈特蒙古是是厄鲁特蒙古四部落之一，原来在塔尔巴哈台附近的雅尔地区（今新疆塔城西北及中亚部分地区）游牧。十七世纪三十年代，部落的首领和鄂尔勒克因与准噶尔部蒙古族首领巴图尔浑台吉关系不好，经常发生冲突，就率领整个部落和其他部落的部分牧民，带着帐篷和牛羊，向西迁移，进入人烟稀少的额济勒河下游的草原放牧。但是，这里属于沙皇俄国的势力范围。沙皇派军队来骚扰，强迫他们宣誓效忠沙皇俄国。土尔扈特蒙古牧民不肯宣誓效忠，经常与沙俄发生冲突。土尔扈特蒙古牧民非常怀念故国，多次派使者向清朝政府上表，进献土特产品，诉说苦难，表示他们的思念和忠心。
公元1712年，土尔扈特的使节又来到北京。康熙皇帝对远道而来的使节，给予热情款待，嘉奖他们的忠诚。接着，康熙帝派出图理琛，率领使团，经过俄国的西伯利亚，去探望土尔扈特。两年后，他们到达伏尔加河下游，见到久别的蒙古族同胞，向土尔扈特的首领阿玉奇汗，转达皇帝的问候。清朝的使者受到土尔扈特牧民的热烈欢迎。他们说，蒙古族与满族有共同的根源，衣帽服饰与祖国人民相似。他们也是祖国的儿女。
公元1756年，土尔扈特首领又派使节，走了三年，到达北京，向乾隆皇帝呈献礼物，表示敬意。
土尔扈特人对沙皇俄国的侵略与奴役，不断地反抗。十七世纪六十年代，他们响应俄国著名农民领袖拉辛领导的顿河农民起义，起兵反抗；十七世纪末，又起兵支持巴什基尔人的起义。
十八世纪六十年代，阿玉奇汗的曾孙渥巴锡继承了汗位，这是一个血气方刚的人。