汉高祖刘邦死后，太子刘盈即位，史称汉惠帝。惠帝懦弱无能，由他母亲吕后执政。吕后是个野心家，处心积虑地要篡夺刘氏政权，残酷害死了刘邦的许多亲属，连惠帝也觉得这些不是人干的事，吓得生病，不再过问政治。
周勃和陈平商量后，认为吕禄与曲周侯郦商、郦寄父子的关系密切，可以加以利用。于是把郦商软禁起来，胁迫郦寄去诱劝吕禄交出兵权。郦寄无奈，只得按周勃和陈平教他的话去欺骗吕禄说：“高祖和吕后共同平定天下，刘氏所立的九个王和吕氏所立的三个王，都是大臣们商量决定的，刘氏的诸侯王以为不妥当。如今太后去世，少帝年纪很轻，您不赶快回国守住自己的封地，却充当大将军率领军队，这会引起大臣和诸侯王的怀疑。还是交还大将军印，把军队交还给太尉吧。同时请梁王也归还相国大印，回到自己的封地去。这样，齐王一罢兵，您也可以坐享千里江山。”
这席话说动了吕禄的心，他就叫人去告诉吕产和吕家其他的人。大家拿不定主意该怎么办。吕禄很相信郦寄，便离开军营，同他一起出外游玩，顺路去看望姑妈吕媭。不料，吕媭知道这件事后大怒道：“你身为将军，却擅自离开军营，丢掉军队。吕家今后没有立足之地了！”
说罢，她把所有珠玉宝器全部撒在堂下，以表示没有必要替别人保存这些财宝了。
为了取得兵权，周勃通过主管符节的纪通；拿了符节假传皇帝命令，控制了驻扎在城外的北军。接着，又让郦寄等人叫吕禄交出了大将军印信。
周勃进入北军营门后，传令全军说：“拥护吕家的露出右臂，拥护刘家的露出左臂。”
结果，全军兵卒都露出了左臂。北军就这样被周勃接管了。这时，吕产不知道吕禄已经交出北军，想进宫作乱，但侍卫不让他进门。吕禄的女婿刘章，乘机率兵向吕产发动攻击，最后将他杀死。
周勃见刘章除掉了吕，认为大势已定，非常高兴。第二天就把吕禄斩首，用棍棒打死吕媭，又分头把吕家男男女女全部抓起来，不论老少全部斩首。郦寄虽然是吕禄的好朋友，但他在诛灭吕氏的斗争中出了力，所以让他袭父爵为曲周侯。