战国时期，齐国有一位著名的政治家叫邹忌，后来他被齐威王任为相国。
邹忌不仅才学好，人也长得很英俊。一天早上，他对着镜子穿好衣服，戴好帽子，就问站在旁边的他的妻子说：“我与那住在城北的徐公哪个漂亮？”妻子赞美地回答说：“你漂亮，徐公不如你。”
徐公是名闻齐国的美男子，邹忌不相信自己比徐公还漂亮。于是又去问他的爱妾：“你看，我与徐公哪个漂亮些？”爱妾也说徐公比不上他美。
第二天，有位客人来访，邹忌又向客人提出这个问题，客人也同样说：“徐公哪有你漂亮呀！”
又过了一天，徐公到邹忌家来了，邹忌把徐公仔细地打量了一番，相比之下，感到自己不如徐公漂亮。徐公走后，他又对着镜子照了照，更觉得自己比不上徐公，可妻、妾、客人为什么又都说自己比徐公美呢？
邹忌为这件事白天想，晚上也睡不着觉。他想了又想，终于悟出了这么一个道理：“吾妻之美我者，私我也；妾之美我者，畏我也；客之美我者，欲有求于我也。”意思是说：妻子说我漂亮，是对我有偏爱；妾呢，她是怕我的，所以也说我漂亮；至于那位客人当面捧我，那是因为他有求于我嘛！
次日，上早朝时，邹忌见到齐威王，便把自己家里发生的这件事和自己的想法向他讲了。从这件事邹忌又联系当时齐国的朝政，进而劝谏齐威王说：
“大王，如今我们齐国有纵横千里的土地，有一百二十多座城镇。您宫中的美人姬妾没有不偏爱大王的；朝廷里的大臣官吏，没有一个不怕您的；全国的人乃至邻国，没有不想求助于您的。这样看来，大王您可能受到的蒙蔽，就会更多得多啊！”
齐威王听了，赞扬邹忌讲得很有道理，接着他就向全国发出一道命令：“不论臣子官吏，还是普通老百姓，凡是能当面指责我齐威王的过错的，给上等奖；能上疏提出规劝的，给中等奖；敢于在街头巷尾公开议论我的过失，传到了我的耳朵里的，给下等赏。”
这道命令一宣布，“群臣进谏，门庭若市”：大臣官吏争着进宫向威王提意见，门口和庭院里更是挤满了人，热闹得象集市一样。可这种情况只有几个月，大家把意见说完了，进谏的人就少得多了。等到过了年，即使有人很想提点意见，也找不出什么可提的了。
正由于齐威王敢于广开言路，虚心听取各方面的批评意见，齐国因此逐渐强盛了起来。齐国没有用兵动武，周围的邻国燕、赵、韩、魏，都臣服于齐国。
根据这个故事，后来人们引出“门庭若市”这个成语，比喻门前和院子里来往进出的人很多。