伍子胥打听出楚平王的坟是在东门外的寥台湖。他就带着士兵上湖边去找。谁也不知道楚平王的大坟在哪儿。伍子胥捶着胸脯，叹着气，说：“天哪，天哪！我父兄的大仇为什么报不了呐？”正在这个时候，来了个老头儿。他对伍子胥说：“楚平王自己知道他的仇人多，唯恐将来有人刨他的坟。为这个，他做了好几个空坟。他又怕做坟的石工泄漏机关，在完工之后，就把石工全杀了。我就是当时做活儿里头的一个石工，侥幸逃了一条活命。今天将军要替父兄报仇，我也正想要替被害的伙伴们报仇呐。”
伍子胥就叫这老石工领道，找着了坟地的地界。大伙儿拆了石头坟。凿开了棺材，里头只有楚王的衣裳和帽子，连一根骨头也没有。伍子胥大失所望，真要哭出来了。那老头儿说：“上面的坟是假的，真的还在底下呐。”他们拆了底板，再往下挖，又露出了一口棺材。据说楚平王的尸首是用水银炼过的。打开棺材一看，居然还很完整。伍子胥一瞧见楚平王的尸首，当时怒气冲天，立刻把他拉出来，抄起铜鞭，一气打了三百下，打得骨头也折了。他还不解气，把铜鞭戳进楚平王的眼眶子里，说：“你生前有眼无珠，认不清谁是忠巨，谁是奸贼。你听信小人的话，杀了我的父兄。今天你再死在我手里，已经晚了。”他越骂越有气，把楚平王的脑袋砍了下来。
伍子胥亲手“杀了”楚平王的尸首，又对阖闾说：“必须把楚王杀了，楚国才能算灭了。”阖闾就让他带领着一队兵马去找楚昭王。
评：“五战入郢”是春秋末期一场重要的大战争，也是伟大军事家孙子一生最主要的军事实践活动，下面详细叙述一下其过程。前面的“三师肄楚”和攻灭徐国、钟吾可以说是“五战入郢”的准备阶段，前面已经或多或少地提过，我们直接说这“五战”。
公元前506年楚攻蔡，蔡昭侯向吴国求救，吴王进攻围蔡楚师。楚师退回郢都，吴军与唐、蔡会师，迅速通过大别山脉和桐柏山脉的大隧、冥阨、直辕三隘口，突入楚国腹地，与楚国夹汉水而布下阵来。楚左司马沈尹戍建议，由他赶往方城，调那里防御晋军的楚军绕到黄邑，堵住大隧、冥阨、直辕三隘口，切断吴军退路，然后由囊瓦率军渡过汉水，夹击吴军。囊瓦同意了沈尹戍的意见，可是在沈尹戍走后，他在属下的怂恿下变卦，渡过了汉水，意图与吴军决战。吴军且战且退，战略撤退到柏举地区才停下来。双方在柏举大战，阖闾之弟夫概率先出战，进攻楚军，楚军立足未稳，阵型大乱。吴王随后率主力掩杀，打败楚师，掳楚将蒍射。楚大夫史皇战死，囊瓦弃军而走，逃亡郑国。楚军残部由蒍射之子蒍延率领，向郢城方向逃窜。这就是五战之首，历史上有名的吴楚柏举之战。
柏举战后，吴军追击蒍延残部，一直到清发水边。此时夫概建议待蒍延部渡水到一半的时候再击之。结果，蒍延率先渡人马继续逃窜，后渡的人马又被消灭。此为第二战。
蒍延逃至雍澨，见吴军尚未追来，准备埋锅造饭。不料吴军又快速赶来。楚军只得弃食而去，各自逃散。蒍延见此情景，只好率家兵逃至脾泄。此为第三战。
此时，沈尹戍因中途闻变，转而回救郢城，也赶到了雍澨。一场恶战又不可避免。结果，双方你来我往，经过三次交锋，沈尹戍负了重伤，无力再战。他不愿被俘，就让属下吴句卑砍掉他的头颅，含恨而死。楚军失去主帅，遂大败。此为第四战。
雍澨战后，吴军渡过汉水，向郢城挺近。楚昭王见大势已去，弃城而逃。吴军顺利进入郢都。此为五战之末。（引田昌武《孙子兵法全译》附录三《孙武子评传》）
吴国顺利攻下郢都，如果此时听取孙武的主意，立公子胜为楚王，想必以后的历史会大不相同。可惜的是伍子胥被复仇的愤怒冲昏了头脑，失去了一个政治家应有的判断，拆除了楚国的宗庙。楚毕竟是大国，岂是一时就能猝灭的。拆除宗庙加上其他的不恤楚国民力的行为彻底激起了楚国的民愤，这为日后吴军战败撤出郢城埋下了伏笔。至于说伍子胥掘墓鞭尸，虽说不失为大丈夫的作为，但事情做得毕竟太过。要知道掘墓和鞭尸都是中国人的大忌，所谓“事做得太过往往会反噬自身”，日后伍子胥的身亡冥冥中似乎印证了这句话。还是孙武子永远不失为政治家的冷静，知道功成身退的道理。这是后话，我们下集再说。