1935年5月上旬，中央红军粉碎了蒋介石在川黔滇三角地带“剿灭红军”的计划。在中央红军赶往大渡河的途中，蒋介石曾坐飞机观察红军开进的情况，命令部队空投传单。传单上用特大号铅字印着:“大渡河是红军的覆灭之地！”“让朱、毛成为石达开第二！”他还亲自制定了《大渡河会战》的作战计划。接着，国民党十几万大军围追堵截中央红军的激战在大渡河沿岸展开。
著名的古战场安顺场是大渡河的重要渡口。1863年5月，太平天国名将石达开率领的3万多太平军在此覆灭。72年后，中央红军也来到这里。蒋介石不禁做起消灭中央红军的迷梦。红一团作为全军的先遣队，担负抢占大渡河南岸安顺场渡口的任务。随后，红一团派出十七勇士，奋勇夺取了安顺场，开辟了渡河通道。但由于找到船只少，不可能在短时间内使我军全部渡河。于是中革军委决定夺取泸定桥。这时，蒋介石也想到了泸定桥，急令川军2个旅增援，企图堵截红军渡河。这时，谁先赶到并控制泸定桥，谁就能掌握制胜权。
中革军委为迅速渡过大渡河，于5月26日决定:“改向西北，争取并控制泸定桥渡河点，以取得战略胜利”。由刘伯承、聂荣臻率领右纵队的红一师及干部团，沿大渡河(北)东岸；由林彪率领左纵队的红一军团军团部、红二师主力及红五军团，沿大渡河(南)西岸，夹河北上急进，协同袭取泸定桥，为中央红军主力开辟过河通道。随后，红三、红九军团和红五团沿(南)西岸跟进。5月27日凌晨，红四团团长黄开湘(曾用“王开湘”)、政委杨成武接到军委命令，担任左纵队先头团，以3天时间赶到并夺占泸定桥。同时，刘伯承、聂荣臻率红一师一部先行开进。随即，一场红军与川军争时间，抢速度的争战在大渡河两岸展开了。
红四团创造了一天飞奔240里的奇迹
6时整，红四团出发了，向泸定桥方向飞速奔袭前进。当时所谓的路，有的是绝壁上硬凿出的栈道，有的是蜿蜒缠绕、忽起忽伏的羊肠小道，有的路边就是汹涌澎湃的大渡河，令人心惊目眩，随时有失足落入万丈深渊的危险。开进的第一天，他们架了一座桥，和川军打了两仗，俘虏200多人，缴获步枪100余支、机枪10 多挺。他们还隔岸与右纵队开展行军歼敌竞赛，相互支援对方作战。
第二天拂晓，红四团刚上路，就接到红一军团转发军委的电报，因敌情变化，命令他们提前一天，于29日晨赶在增援川军前面到达泸定桥。这时，他们距离泸定桥还有240里路。时间紧、任务重，黄开湘、杨成武边行军边动员，鼓舞士气。部队飞速前进。
他们击溃川军一个营驻守的隘口，翻越高耸入云的猛虎岗；在摩西击溃川军一个团部和一个营，并用1小时20分钟架了一座桥，继续前进。行至19时，离泸定桥还有110余里。正在大家焦急万分的时候，困难又一个接一个地来了。突然，下起暴雨，天黑得像倒扣的锅底似的，部队一天没有吃上饭，加上道路泥泞，简直寸步难行。但是，英勇的红军战士没有被困难吓倒，他们发扬团结友爱的精神，用绳拉，拄拐杖，相互搀扶，帮助背枪，坚持前进。他们饿了嚼口生米，渴了喝雨水……