婴儿从出生那时起就开始了同父母（特别是母亲）的交往。在这种不断的交往过程中，婴儿与父母之间逐渐形成了一种强烈、持久而又密切的感情联系。具体表现为：孩子对他的主要照料者特别“粘乎”，每当照料者不在身边，就会显得焦虑不安。心理学家称之为“依恋”。
依恋是父母与孩子之间双向的情感交流过程。那么，这种依恋是如何形成与发展起来的呢？
一般认为，父母作为照料者，为婴儿提供生理上的满足，从而引起孩子对父母的依恋。但是，在猴子身上的实验却发现事实并不是这样。有心理学家设计了两只人工制作的“母猴”，一只用金属制成，身上装有奶瓶；另一只用绒毛制成，但不装奶瓶。当把一只刚出生的幼猴放入有这两只“母猴”的笼子里时，观察发现，当幼猴饿的时候，会小心翼翼地到金属“母猴”那里吃奶，吃了奶，就马上跑回绒毛“母猴”那里，紧紧地依偎着它。要是笼子里出现了不速之客，幼猴更是会寸步不离绒毛“母猴”。看来，并不是“有奶便是娘”，猴子还需要皮肤的接触和感情的抚慰。
猴子尚且如此，人类就更不用说了。心理学家认为，母子之间的早期皮肤接触，会促进亲子依恋关系的早期发生。孩子通过与母亲的皮肤接触，得到了情感上的满足，获得了安全感。这种早期与父母之间的依恋关系，对今后孩子的情感发展有着极为重要的影响。
大家都看到过小孩子喜欢吸吮自己的拇指或者安抚奶嘴，但是那些安抚物与一个孩子的独立性格有什么联系吗？
大约在6个月的时候，婴儿在模模糊糊中意识到自己是个独立的人，说得更确切点：他们逐渐表露出一定的本能——坚持与父母的身体保持轻微的距离，坚持自己做某件事的权利，并因此开始意识到这种独立的重要性。而且这种独立意识会不断地增强。
但这么小的孩子必然会遇到疲乏或不快乐的时候，这时他会渴望回到婴儿早期，重温在母亲怀中吃奶的那种幸福、安全的感觉(心理学家称这种倾向为压力下的倒退)。可另一方面，孩子又不愿放弃他们已经取得的那种宝贵的独立，于是他们就利用安抚物来追回早期的安全感。这是种两全其美的方法，既能获得快乐和安全，同时又不用放弃自己的独立。