大致历史经过：
回天自杀式鱼雷攻击源于中途岛战役后美军展开反击的昭和18年（1943年）
12月28日狂热的军国分子黑木博司中尉、仁科关夫少尉向海军省递交的自杀式人间鱼雷的陈情书。
次年2月11日两人的再陈情得到了海军省的通过，并于2月26日开始进行试验。
同年8月1日，经过一系列试验后，海军大臣为这种新兵器命名为“回天”
11月8日，回天菊水队（由发起人仁科率领，而黑木博司在之间的试验中事故死亡）经伊36号潜艇携带4条人肉鱼雷首次出击，目标卡罗连猪岛的盟军泊港（Caroline Islands），后人肉鱼雷被敌驱逐舰发现中水雷后一人死亡。
自此便揭开了历时近10个月的回天自杀式攻击序幕
最终战死人数：
至昭和20年8月16日止，回天队共战死145人次
其中
人肉鱼雷乘员106人
装备员36人
基地工作人员2名
战死者平均年龄仅21。1岁
战果：
战果记载多不明，不过回天多闻队有在1月中击沉盟军数十艘舰艇的记录
而回天菊水队也有击沉米国兵西法拟牙号战列舰的战果
主要武器性能：
回天1型人间鱼雷
全重量 ８．３吨
全长 １４．７５ｍ
直径 １．００ｍ
发动机：鱼雷用发动机
燃料：酸素196升
速度：30节
航程：30节情况下12。4海里
12节情况下43。3海里
炸药量：1550KG
乘员：1名
回天2型人间鱼雷
全重量 １８．４吨
全长 １６．５０ｍ
直径 １．３５ｍ
发动机：６号发动机
燃料：过酸化水素
速度：４０节
航程：４０节情况下１３．５海里
２０节情况下４６．１海里
炸药量：1500KG
乘员：2名
其后还有回天4型，回天10型（本土防卫用）
但最终都没派上用场
其中10型是先进的电动鱼雷