宋襄公通知诸侯，请他们共同护送公子昭到齐国去即君位。诸侯当中，有的主张多一事不如少一事，就让公子无亏做下去吧，有的不敢得罪宋国，开一次大会也无所谓。可是大多数把宋国的通知搁在一边。到了开会的日子，卫、曹、邾三个小国带了点兵车来了。宋襄公就带领着四国的兵车打到齐国去。齐国的大臣高虎、国仲懿等全是没有脊梁骨的软皮囊。当初立公子无亏，说他是长子，现在一瞧四国的兵马打来了，就改口说公子昭本来是太子。他们杀了公子无亏和竖刁，轰走了易牙，投降了宋国，迎接公子昭即位，就是齐孝公。四国的诸侯要办的事都办到了，得了些谢礼，退兵回去了。
宋襄公要做霸主的第一步算是成功了。第二步他要会合诸侯，继承齐桓公的事业。他又怕大国不理他，给他来个“干搁车”，就先约了曹、邾、滕[在山东省滕县西南]、鄫[在山东省峄县东；峄yi四声]四个小国，开个会议。到了开会的日子，曹国和邾国的国君准时到了。滕侯婴齐来晚了一步。鄫子干脆就没露面。宋襄公觉得这些小国太可恶了。做了小国还不好好地听大国的话，简直是不懂世故人情。俗话说得好，“棒头出孝子”，要是不给他们点厉害瞧，还像个霸主吗？宋襄公就问滕侯婴齐为什么迟到。滕侯婴齐吓得直打哆嗦，低声下气地直赔不是。宋襄公一瞧他这份小心听话，本来也可以饶了他。可是理是理，法是法，霸主不能失了威风。他就把滕侯婴齐关起来，不准他会盟。“棒头”居然生了效力，鄫子得到了这个消息，吓得连夜动身赶来，可是已经晚了三天。宋襄公大怒，一个劲儿地骂着说：“我刚提出会盟，小小的鄫国竟敢迟到三天，要是没个办法，还行吗？”公子目夷[字子鱼，宋国的相国，宋襄公的庶兄]竭力拦住他。可是宋襄公有他自己的主意。他杀了鄫子，当做祭品，祭祀睢水。别的诸侯要祭祀，只能用牛、马、羊什么的做祭品，宋襄公可用了活人，并且还是一个国君，他重视鬼神真可以说到了家了。