伦巴起源于古巴，是一种一向为人们所喜欢的舞步，享有“拉丁舞之灵魂”的美誉。伦巴的音乐节拍是4/4拍，重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
伦巴的基本舞步
1. 矩形步
男子舞步
左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚 ——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲——快
将重心改换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快
将重心改换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢
将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，左脚向前伸 ——慢
2. 左转身
男子舞步
重心在右脚，左脚向左侧放，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
继续转身，将重心改换到左脚，右脚向右侧放，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快
将重心改换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ——慢
继续转身，将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
3. 右向下转身
男子舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，将女伴的右臂举起，慢步退后，以便女伴向下转身
继续跳伦巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身体的左边，使她在她的右臂下转身，男子在慢步后退时，恢复合对位置。
女子舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，举起右臂，准备在慢步向前跨走时向下转身
在右手臂下面转身时，就要向右绕圆圈。开始时用右脚，依照快、快、慢的韵律，向前走三步，在男伴前面转身，继续以半矩形步前进，站成合对位置
4. 古巴式走步
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚