中国军方早于1975年就提出研制“超轻型坦克”的设想，并在1976年组成设计团队，1977年研制成首辆代号为WZ一141的原型车，基本设计有两个型号，分别安装反坦克导弹与无座力炮，其概念与德国的鼬鼠空降战车相似，并于1980年将两辆WZ一141交予空降兵试用，进行AN一12运输机搭载陆上试验。

WZ一141若按照原计划研发顺利进行，可在1985年列装，但因80年代国际战略环境改变，中国的外患问题不再显得突出，在邓小平以缩减军费换取国家经济发展的大战略之下，中央停止了WZ一141的研发工作，空降兵装备国产空降战车的计划被推迟了20年。90年代中后期，台海局势转趋严竣，促使中国空降兵现代化装备提上议事日程，1996年中国向俄国购买BMD-3伞兵战车，不久也开展了国产伞兵战车研发。