胎儿在子宫内的活动叫“胎动”。胎动的观察，可以了解胎儿在宫内生长发育的是否正常，也是抢救胎儿的紧急信号。
胎儿在子宫内生长发育主要靠母亲的血液，从子宫通过胎盘与脐带将母亲动脉的新鲜血输给胎儿。胎儿用过的血再输回到母亲静脉血内。如果母亲在怀孕时血压增高，胎盘发生毛病、脐带受压、扭曲、打结等，这时胎儿得到的血就要减少，造成胎儿缺氧，胎动减慢、减弱，胎儿生命就会受到威胁。如能及时发现，积极抢救，胎儿的生命仍会得救。对于患有高血压、心脏病、肾脏病等的孕妇，更应注意胎动的变化。
那么，怎样观察胎动的变化呢?怀孕四个多月，就有胎动感觉。从有胎动开始就开始观察，主要的方法是记录12小时的胎动次数。要求孕妇在固定时间，如每日早、午、晚各一小时，自己计算胎动次数。然后把所测得胎动总次数乘以4，作为12小时的胎动数，每天记录在一张表上，并用曲线连接起来，这样就可以看出它的变化。
一般正常胎儿，一小时胎动次数不低于3-5次，12小时的胎动次数约为30-40次以上。如果胎动次数每天下降，甚至下降到每12小时仅10次以下或完全消失时，往往提示胎儿在宫内严重缺氧，已临近死亡，即使胎心很好，也应该考虑立即抢救。
胎动次数一般从怀孕18周开始，以后日益增加，到怀孕29-38周达到高峰，38周以后又稍有减少。但各个胎儿之间有很大差别，如以从上午8时到下午8时测得胎动次数为例，有的胎儿12小时胎动可达100次以上，有的仅有30-40次，只要如此持续而变化不大，都是正常的。
胎动与胎儿清醒或是睡眠均有变化，清醒时，胎动次数多，而且激烈。睡眠时，胎动少而缓慢。从孕妇自己感觉到的胎动来看，一天之间随着白天、黑夜的不同也有变化。一般下午6-10时胎动次数较多而且剧烈。胎动也有两个高峰：一个在下午7-9时，一个在夜间11-晨1时，早晨最低。