胎位不正可以利用膝胸卧姿来调整，膝胸卧姿可以让一半以上胎位不正调整过来，虽然有些胎儿又转回臀位，但可再尝试膝胸卧姿调整胎位，为维持胎位在正确的位置。

如果胎位不正，医师会先使用超音波判断胎位，如确定为臀位产，可以藉由外力进行胎位的改变，利用“膝胸卧姿”的姿势，希望可以把胎头转向子宫下段，提高阴道生产的机会，假使无法改变胎位，外旋转术(适当以手掌力量，移动胎儿位置)也可帮助胎儿将胎头向下旋转，但需要注意的是调整胎位时间点。

在怀孕周数大于三十六周时才可施行，否则会让正确的胎位再次变成不正。目前在台湾外旋转术并不盛行，因人工调整胎位多少可能产生副作用，如：易引起早期破水、胎儿心跳速率问题、胎盘早期拨离、早产。

所幸，膝胸卧姿可以让一半以上胎位不正调整过来，虽然有些胎儿又转回臀位，但可再尝试膝胸卧姿调整胎位，为维持胎位在正确的位置，呼吁母亲持续执行膝胸卧姿到生产前，如此一来，随着胎儿成长及子宫腔内空间限制，胎位即能固定。