第30周：胎儿体重约1500克左右，头至脚长约44厘米。男孩的睾丸这时处于从肾脏附近的腹腔，沿腹沟向阴囊下降的过程中，女孩的阴蒂已突现出来，等到出生前的最后几周都能被小阴唇所覆盖。胎儿头部继续增大，大脑发育非常迅速，大脑和神经系统已发达到了一定程度。胎儿的皮下脂肪继续增长。胎儿的骨骼、肌肉和肺部发育正日趋成熟。
大多数胎儿此时对声音都能有所反应，对噪音和音乐有明显的反映。准妈妈仍然要坚持给胎儿讲故事或听音乐，以体会胎儿对妈妈的反应，因为此时胎儿已经非常熟悉妈妈的声音了。妻子此时应该经常让丈夫抚摸着自己的肚子，让他和胎儿说说话，让胎儿也熟悉一下爸爸的声音。
孕晚期胎儿的营养需求达到了最高峰，孕妇需要摄入大量的蛋白质、维生素C、叶酸、B族维生素、铁质和钙质，每天大约需要200毫克的钙用于胎儿的骨骼发育。
这时孕妇会感到身体越发沉重，肚子大得看不到脚下，行动非常吃力，呼吸困难，胃部不适。一旦发生不规则宫缩应立刻休息，每天中午应坚持睡一至二小时的午觉。