【伦巴基本舞步】
伦巴的音乐节拍是4/4拍，节奏是2~3~4&1。重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
1. 矩形步
男生舞步
左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚 ——快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲——快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢
女生舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢
将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，左脚向前伸 ——慢
2. 左转身
男生舞步
重心在右脚，左脚向左侧放，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
继续转身，将重心改换到左脚，右脚向右侧放，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ——慢
女生舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ——慢
继续转身，将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
3. 右向下转身
男生舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，将女伴的右臂举起，慢步退后，以便女伴向下转身
继续跳伦巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身体的左边，使她在她的右臂下转身，男生在慢步后退时，恢复合对位置。
女生舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，举起右臂，准备在慢步向前跨走时向下转身
在右手臂下面转身时，就要向右绕圆圈。开始时用右脚，依照快、快、慢的韵律，向前走三步，在男伴前面转身，继续以半矩形步前进，站成合对位置
4. 古巴式走步
男生舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚
向左边绕，用左脚开始，依照快、快、慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，后退六步