相传在很久很久以前，有一个妇人生了六个儿子，这六个儿子不仅相貌奇特，而且每个人的特征本领也不同。他们的妈妈根据儿子们的不同特征本领给他们取了名字，分别叫做：千里眼、顺风耳、铁铮脑、长脚拐冷热、不怕和皮袋。看名字就知道这六兄弟都有特异功能。
有一天，老妇人生病了，儿子们很孝顺母亲，赶忙就请来郎中给母亲看病，那位郎中给老妇人号了半天脉，就是想不出该怎么诊治老妇人的病，又怕六兄弟说他医术差，于是，就编了一个方子，郎中说：雷公的脑煮成汤汁能治你们母亲的病。说完就走了。
哪想到啊！这六兄弟孝顺啊，一心要只好妈妈的病，于是，六兄弟就在一起商量了捉到雷公的办法，根据他们每个人的特长，做好了分工，千里眼负责看，顺风耳负责听，然后他们就赶快告诉长脚拐，由长脚拐来捉。
这天一大早，按照商定好的分工，就开始行动了。他们等了一会儿，雷公果真来了，雷公刚一露面就给千里眼看到了，顺风耳也听到了雷公的的声音，他们赶紧就告诉了长脚拐，长脚拐连忙站起身来，他的个子高哇，一下子就顶到了天，一会儿的功夫就把雷公捉到了。
六兄弟一起把雷公弄回了家，塞到锅里加上水点火就开始煮，看着锅里冒出了热气，咕嘟咕嘟直响，心里这个高兴，母亲的病终于有办法治了，于是，这六兄弟争先恐后的跑到母亲那里去，告诉母亲这个好消息。哪成想，他们刚跑开，家里就进来一个贼，贼看见锅里煮着东西，以为是好吃的东西，就揭开锅盖来看，这一看可不要紧，贼吓了个半死，只见锅里的是似人又似猕猴，还有三只眼和翅膀。
贼吓得扔下锅盖就跑了。本来雷公还在锅里纳闷呢，不知道怎么回事就被人给煮了，就赶忙趁这机会跑了，雷公一路上越想越生气，回到天上就到天王那里去告了一状，如此这般的说了一通。天王一听，这还了得，于是，就拍天兵来捉拿这兄弟六人。
天兵到了以后先捉到铁铮脑，不管天兵用刀啊斧啊怎么打，铁铮脑一点事都没有。于是，天兵又抓了一个，这回直接放到锅里煮，煮了一会儿，揭开锅盖一看那人正在冷的发抖，原来天兵煮的是冷热不怕。天兵气的没办法就去又捉来一个，这回天兵们一起上抽出剑一通乱砍，怎么砍也砍不进去，原来这个就是皮袋。后来天兵实在没办法了，就撤兵回去了。
六兄弟回到家一看，母亲已经去世了。他们是嚎啕大哭，然后就化悲痛为力量，留下小弟弟皮袋守护母亲的尸体，其余五人就去大闹天宫。只见长脚拐站起来双手一撑，再一抖，天空顿时乌云翻滚，整个天宫都像是要翻个，一片的混乱，乱成了一锅粥。天王被他们闹得没办法，只好招安分封了五兄弟，分别封这五兄弟为金、木、水、火、土五大天神。
据说那时候，天上还没有那么多的星星，然后再后来，出现的这五大行星，据说就是五兄弟的化身。