在中国，婴儿辅食添加的开始时间与世界上大多数国家大致相同，在宝宝4~6个月之间。英国和美国的喂养指南都建议要在婴儿6个月后开始添加辅食，以补充母乳喂养的营养不足，然而在实际生活中，也允许在婴儿4～6月龄时添加辅食，但不要早于4个月。
美国《婴幼儿健康喂养指南》建议新妈妈注意婴儿添加辅食的指征，比如体重比出生体重增加一倍或达到6千克以上、可以坐着、每天喂8～10次母乳后仍感觉饿等。当婴儿出现上述表现时，就可以考虑给婴儿添加谷类食物了，尤其是强化铁的谷类食物作为第一种辅食。
从4～6个月后开始添加辅食，到宝宝1岁左右开始断奶，这之间是一个长达6～8个月的过渡期，宝宝逐渐从吃奶过渡到吃成人饭菜。此时应在坚持母乳喂养的条件下，有步骤地补充为婴儿所接受的辅食，以满足其发育需求，保证营养，顺利进入幼儿阶段。
过早或过迟添加辅食都会影响婴儿发育。不足4个月的婴儿，其消化吸收系统还不能接受复杂的食物结构，如果太早添加辅食，会引发宝宝消化不良，导致腹胀、腹泻，给发育不成熟的肾脏带来很大压力，留下隐患。6个月以后还不开始添加辅食，由于热量和营养素摄入不足，会导致宝宝营养不良或生长发育迟缓。不过，任何辅助食物均应在优先充分喂哺母乳的前提下供给。
另外，具体到每个宝宝，该什么时候开始添加辅食，父母应视宝宝的健康及生长状况决定。过早地给宝宝添加辅食会增加过敏的危险，也容易让小宝宝呛着。添加辅食的时间应按宝宝成长需要而非完全由年龄来决定，通常成长速度快又活泼好动的宝宝比长得慢又文静的宝宝需要更早一点进食固体食物。
给宝宝添加的第一种食物应是强化铁的婴儿米粉，从婴儿米粉开始，然后尝试燕麦和大麦粥，可以用母乳或配方奶混合谷物，谷物开始时应稀薄。选择上午两次喂奶之间让宝宝开始尝试新食物，因为宝宝很饿的时候可能没有心思品尝从来没吃过的东西。可以在宝宝吃奶的时候，先让他吃一半量的奶，再接着喂一点点米粉，最后再把剩下的奶吃完。不要选择宝宝心情不好的时候开始尝试新食物，因为他很有可能会不配合。如果宝宝性格比较温和、吃东西速度比较慢，千万不要责备和催促，以免引起他对进餐的厌恶。
不要用奶瓶给宝宝喂辅食
注意不要给宝宝用奶瓶吃米粉，因为不仅会使宝宝呛着，而且还不容易控制宝宝的食量，让他吃得太多。喂宝宝的时候要让他舒适地靠坐起来，或者坐在妈妈的腿上，不过最好能给宝宝准备一套婴儿餐椅，从一开始就训练他在固定的地方吃东西，有助于养成良好的生活习惯。千万不要让宝宝躺着吃东西，虽然最初这样他会比较容易把食物咽下去，可是躺着吃会更容易呛着。