个别婴儿生下来就能自如地把拇指伸进嘴里。而大多数婴儿，却要到两三个月时才能时不时把手举到嘴边。他们这时小拳攥得极紧，分开拇指一般还得过一段时间。二三个月时，许多婴儿成天看自己的手，举到眼前，看一阵，发一阵呆。有时又拿手去打自己的鼻子，打完又看，此反复不已。

然而，双手的作用主要是抓取、使用实物。婴儿好像事先知道下一步该学些什么，在实际抓起一个物体的前几周，就表露出一付跃跃欲试的样子。这时递给他一个拨浪鼓，他就会抓起来摇晃。婴儿半岁前后，开始伸手去取可及的东西，并开始学着把一只手上的东西换到另一只手上，不久把握物体的技巧日渐纯熟。10个月后，婴儿热衷于拾捡小土粒一类细微东西，而且既认真又仔细。