有一条马路， 在其中一方有四个正在躲雨的人； 他们都打算要过马路， 可惜只有一把伞。 他们过这马路所需的时间分别是一分钟，两分钟， 五分钟及十分钟。

现在问他们最少要用多少时间， 及用什么方法呢？ 请详细说明。