楚悼王和吴起死了之后第三年，就是公元前378年（周安王24年），齐侯田太公的孙子自称为王，就是齐威王。齐侯原本姓“姜”，怎么会姓“田”了呐？
原来魏文侯叫吴起镇守西河，跟着又夺了秦国的五座城，那时候齐国的相国田和使尽心思来跟魏国拉拢。魏文侯也帮了他不少忙。田和就仗着魏国的势力，把齐国末后一代的国君齐康公送到一个海岛上，叫他住在那儿养老。齐国就这么整个儿地归了田和。田和又托魏文侯替他向天王请求，依照当初“三晋”的例子封他为诸侯。那时候周威烈王已经死了，他的儿子即位，就是周安王。周安王答应了魏文侯的请求，在公元前386年，正式封田和为齐侯，就是田太公。田太公做了两年国君死了。他儿子田午即位，就是齐桓公[和五霸之一的齐桓公小白称号相同]。齐桓公午第六年，就是公元前379年（周安王23年），有一位非常出名的民间医生叫扁鹊，回到齐国来，桓公把他当做贵宾招待。“扁鹊”原来是上古时代（据说是黄帝时代）的一位医生。桓公招待着的那位“扁鹊”是齐国人，姓秦，名越人。因为他治病的本领特别大，人们尊他为“扁鹊”。后来谁都叫他扁鹊，他原来的名字反倒很少有人知道了。他周游列国，到处替老百姓治病。有这么一回事：死了人，尸首搁了几天了，扁鹊一看，认为这不是死，是一种严重的昏迷，给他扎了几针，居然把他救活了。
这一次，扁鹊见了桓公，说：“主公有病，病在皮肤。”桓公说：“我没病，请不必费心。”他送出了扁鹊，对左右说：“做医生的就想赚钱，人家没病，他也想治。”过了五天，扁鹊见了桓公，说：“主公有病，病在血脉，要是不医治，就会厉害起来的。”桓公说：“我没病。”他不大高兴。又过了五天，扁鹊又来了，他说：“主公有病，病在肠胃，再不医治，病就会加深。”桓公不搭理他。又过了五天，扁鹊一看见桓公就退出去了。桓公叫人去问他为什么退出去。扁鹊说：“病在皮肤里，用热水一焐就能好；病在血脉里，还可以针灸；病在肠胃里，药酒还及得到；病在骨髓里，没法儿治。”这么一来，十五天过去了。到了第二十天，桓公病倒了。他赶紧派人去找扁鹊，怎么也找不到他。桓公躺了几天死了。