15世纪末到17世纪初，英国处于都铎王朝（1484—1603年）的统治下。这个王朝一方面尽力削弱旧贵族的势力，加强专制统治；另一方面，鼓励工商业和海外掠夺，加强了英国实力，使英国成为了海上强国，同时也使英国的新型资产阶级力量更加强大。17世纪时，斯图亚特王朝统治英国。国王詹姆士一世和他的继承者查理一世在政治上都相信“君权神授”，认为“除上帝外，国王不对任何人负责”。他们厉行专制，经常触犯资产阶级的利益；又实行宗教专制，迫害反映资产阶级要求的思想意识——清教，掀起了“清教运动”。这两点造成了政治上的紧张局面，终于在1640年导致英国资产阶级革命的爆发。
英国国内资本主义经济的发展，使新贵族和资产阶级的力量进一步增强，在国会中形成了与专制王权对立的反对派，国会同国王之间的矛盾和斗争不断发展。 1628年国会通过了限制王权的《权利请愿书》，国王查理一世为得到国会拨款而勉强批准了《权利请愿书》，但当国会抗议国王随意征税时，他却解散了国会，王权同国会之间的矛盾日益尖锐化。
1640年11月查理一世被迫召开新国会，标志着英国革命的开始。1642年1月，查理一世离开革命形势高涨的伦敦，北上约克城组织保王军队，准备以武力镇压国会派的“叛逆”行为。8月22日，他在诺丁汉树起了王军旗帜，宣布讨伐国会内的叛乱分子，从而拉开了英国内战的序幕。
在1640—1688年英国资产阶级革命期间，发生了两次国内战争。它是以新兴资产阶级为首的广大社会阶层反对君主专制和封建制度的武装斗争。
1642年10月23日，王军同国会军在埃吉山进行了首次大规模交战。王军兵力7000多人，国会军7500人。国会军两翼骑兵被王军骑兵的反击所打败，但中路步兵却打退了王军步兵的进攻，并将其击溃，战斗结果未分胜负。10月29日，王军攻占牛津，11月12日攻占距伦敦7英里的布伦特福，首都告急。4000多名由手工工人、学徒和平民组成的民兵队伍火速开往前线，国会军力量大增，迫使王军放弃进攻伦敦的计划。1643年，整个军事形势对国会军十分不利。9月，王军兵分三路进攻伦敦，首都再次告急。伦敦民兵组织4个团同国会军一起挫败王军的进攻，伦敦再次转危为安。但王军控制了3/5的国土，国会军处于被动。