新生儿的触觉已高度发达，其中特别敏感的是嘴唇、手掌、脚掌等部位。随着年龄的增长、动作的发展，特别是手眼协调动作的发展，婴幼儿对物体的知觉也开始发生。周岁前儿童在与外界积极交往的过程中，不断通过视觉、触觉、听觉等感知各种物体，儿童对物体整体的知觉开始有了发展，这时婴儿的言语刚刚开始发展，视觉在他的心理活动中占着中心地位。他能够认识周围的东西和人物等，都是通过视觉来完成的。他的各种动作也是在视觉控制下进行的、随着语言的形成、发展，婴幼儿的知觉开始在言语的调节下进行。例如：周岁前的婴儿，让他指眼睛，他能用小手去指眼睛。言语出现后，婴幼儿便会用“卡车”这个词来认识大卡车的形状、外形、颜色等。这时他对物体整体的概括性知觉已经出现。通常，妈妈们感到宝宝这段时期认识了很多东西，会说很多话，变化非常大。实际上，知觉的出现，标志着宝宝进入了一个新的发展阶段。妈妈们不断地给宝宝讲故事，不断地和孩子玩游戏，实际上是在丰富孩子的生活内容、经验，这在发展幼儿知觉的过程中起了很大的作用。婴儿期往往不能使自己的知觉服从于既定的目的和任务。语词的发展，同样调节了他的知觉，因而宝宝的知觉开始有目的、有方向了。例如，宝宝要画红太阳，他便先去找纸、笔，而后用红色的笔画一个红太阳。这一个过程，就是有意知觉的发展表现，妈妈们可别忽视了孩子知觉的发展。