从触觉上丰富胎儿的环境，简言之就是“抚摩胎教”。用胎儿镜做检查时，发现胎儿的手会抓伸入宫腔内碰触他手的胎儿镜，脚在被胎儿镜碰触时会立刻躲开。给胎儿以触觉信息能促进胎儿神经系统发育。

因此，有些专家据此制定了“抚摩胎教法”，通过对胎儿进行皮肤触觉的刺激，来激发胎儿的运动积极性和获得爱抚，同时大脑感觉中枢的细胞在传递这些触觉神经冲动时得到发展，伸展出更多的树突便于建立更多的突触联系，大脑网络更加丰富。

孕中期，妈妈可以对宝宝进行抚摸胎教了。

1、姿势。

孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面露微笑，尽量设想一个美好的处境，将双手放在胎儿位上，也可以将上身垫高，采取半仰姿势(无论什么姿势，以自己舒适为主)

2、方法。

双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢的抚摩胎儿，并在心里想象，你的双手正轻轻地爱抚在你的宝宝身上，你和他都是多么的幸福和愉悦!这时候还可以轻轻地对着宝宝说“小宝宝，妈妈真爱你”“你要快快长啊”“宝宝舒服吗”等等这样的互动问话，虽然，宝宝不知道你在说什么，但是这样的爱抚却能改善孕妇本身的心理情绪，让母爱彰显伟大圣洁的光辉，同时让宝宝也沐浴着母爱的光辉健康成长。

胎宝宝最喜欢准爸爸的抚摸和声音，所以在整个抚摸胎教的过程中，准爸爸一定要参加进来。准爸爸应经常隔着肚皮轻轻地抚摸胎宝宝，并协助准妈妈让胎宝宝进行一些宫内运动，最好是一边抚摸一边与胎宝宝说话，同时告诉宝宝是爸爸在抚摸他。准爸爸还可以加入到亲子游戏中，一家人一起玩游戏，定会乐趣无穷，也会让胎宝宝充分地感受到家的温馨。