儿童心理行为发育是指心理活动、个性特征和行为方式随年龄发生的变化。掌握个体发育的年龄特征，是我们认识儿童、了解儿童的需要，也是我们指导父母教养实践的理论基础。儿童心理行为发育的年龄特征成为评价儿童发育状况的依据。
儿童认知发育
认知（cognition）是指知识的获得与问题解决的过程，是知之过程；而通常所说的智力（intelligence）是认知活动的综合，是知之能力。认知和智力的核心是思维过程和创造性的思维能力。
1．儿童感知发育 感觉器官（视、听、嗅、味、皮肤、本体感受器）把感觉到的各种信息（个别的、外部的特征），经过大脑的加工，与原有的经验结合，形成对事物整体的、本质的、规律性的认识。这是感知过程，前者称之为感觉，后者称之为知觉。
（1） 儿童感知觉发育的年龄特征
1）婴儿感觉功能发育：胎儿的听觉相当灵敏，这是胎教的理论依据之一。新生儿对声音反应迅速，甚至能区分200Hz和1 000Hz的声音。2个月龄的婴儿已能辨别不同人说话的声音和同一个人说话时不同的语调，6个月龄时能区分父亲或母亲的声音，叫婴儿名字时有应答性反应。3~4个月龄的婴儿头转向声源，8个月眼和头同时转向声源。婴幼儿能听到0~20dB的响度，若只能听到21dB以上响度的声音刺激则有听觉障碍。
新生儿对光的反应敏感，出生时已有瞳孔对光反应，出生12~48h，2/3婴儿两眼追踪移动的红环或红线球，3~4个月能辨别彩色和非彩色，并表现为对明亮、鲜艳的色彩特别是红色感兴趣。新生儿能区分人脸和非人脸，出生后2周可区分妈妈与爸爸的脸。出生3~5周的婴儿，视觉集中时间仅为5sec，3个月龄时达7~10min。4~12周的婴儿两眼随物体移动180°，12~20周看自己的手，能看见75cm远的物体。
出生之前，胎儿的嗅觉和味觉相关的神经已髓鞘化，新生儿的嗅觉和味觉功能发育相对完善。哺乳时，新生儿闻到乳香就会寻找乳头，3~4个月龄时能区别愉快和不愉快的气味，7~8个月龄时开始分辨出芳香的刺激。出生2h的新生儿即对糖水表示愉快，对柠檬汁表示痛苦。4~5个月龄婴儿对食物的任何改变出现非常敏锐的反应。
新生儿已出现痛觉，但不甚敏感，易出现泛化现象。新生儿触觉敏感，有些原始反射与触觉的敏感性有关。新生儿温度觉灵敏，能区别牛奶是温度是否太高或太低，3个月龄的婴儿能区分31.5℃~33℃水温的差异。
2）儿童知觉发育：5~6个月龄的婴儿即出现深度知觉，如婴儿爬到"视觉悬崖"边上时，出现退缩反应。但儿童深度知觉发育持续时间很长，6岁前往往因判断不准确而跌到或撞到。