楚汉相争中，汉王刘邦大将韩信率兵扫平齐地（今属山东省）后，自称齐王。项羽对齐地尽归汉，汉势力进一步扩大甚为不安。于是派遣部下武涉去劝说韩信“反汉与楚连和”，以便“叁（同三）分天下王之”（项、韩、刘三分天下，共同为王）。韩信拒绝了项羽的意见。他对来使武涉说道：“臣事项王（韩信投归刘邦前，原是项羽部下），官不过郎中，位不过执戟，言不听，画不用（计策不被采纳），故倍（同背）楚而归汉。汉王授我上将军印，予我数万众，解衣衣我，推食食我，言听计用，故吾得以至于此。夫人深亲信我（人家——刘邦——那么深深的信任我），我倍之不祥（我背叛他是不好的），虽死不易（就是我死了也不变心）。幸为信谢项王（请您代我韩信感谢项王对我的一片心意）！”
后人根据这段历史，引出“解衣推食”成语，形容对他人（包括亲朋故旧及自己的部下或下级）无微不至的热情关怀。