笛子横吹有膜孔，箫竖吹且没有膜孔，但有后音孔箫称“篴”，“箎”，“龠”等等。有的音乐词曲是这样说明的：古代乐器，竹子制作，上有音孔象笛子。没有说明是横吹还是竖吹。现在也有短的竖笛，不贴膜，音色在笛箫之间，更接近笛子。那么，在远古时代，不贴膜的横吹乐器与竖吹乐器各方面区别不大，音色更接近箫。关于箫与笛的起源，说法不一,据<<周礼>>记载，周代的雅乐中已用到“篴”。与笛同音同义。但篴为竖吹，并非横吹之笛。另相传此种乐器原出于羌中，汉代称“篴”。
最初为四个指孔。西汉京房加1孔，成为5孔，晋代的篴已有6个指孔，与现代的箫相似。
随着考古专家的发掘， 湖北随州出土两支春秋战国时期的横吹。开6孔，形制与竹笛极为类似，只是一端封闭。魏晋时，已做为乐队中的主奏乐器。唐时，出现了前6孔，旁1孔加竹膜的笛子，称七星笛(<<乐书>>)。到了元代的龙笛，已与今天的6孔竹笛完全一致。至此。笛与箫的概念已基本澄清：横吹为笛，竖吹为箫。