起源传说
从前有一个地方,那里山青水秀，勤劳的苗族人在那里居住。寨子里有一个年轻壮实的小伙子叫竹郎，以编竹筐为生，由于他每天都与竹子打交道，日久生情,他觉得翠绿的竹子是有灵性的，小伙子随手拿起一片竹叶就可以吹出甜美又悦耳的声音。久而久之，他的音乐声打动了一位叫笛妹的美丽姑娘，每当小伙子吹起竹叶时，姑娘都会跟着唱。有一天，调皮的姑娘指着一节节的竹子问小伙子“这个管子你能吹响吗？”聪明的小伙子想了一想，截下一段竹子，把中间钻空，又在上面挖了几个小孔，吹出的声音比竹叶更好听，还能吹出不同的调来。动听的音乐吹进了姑娘的心坎里，小伙子把它作为定情之物送给了姑娘。因为小伙子叫竹郎，笛妹姑娘动情的把这个定情之物叫做“竹笛”。这也许就是最早的乐器，当然它只是一个美丽的传说。不过在20世纪80年代，中国真的发现了距今有8000—9000年之久的笛子——“骨笛”。1986年——1987年，在河南省舞阳县贾湖村新石器遗址发掘出了随葬的21支骨头制成的笛子，它们全部是用鹤类尺骨制成，大多钻有7个孔 。这是迄今发现的最早的乐器。这事实也证明了古老的中国音乐在几千年前就已经发展到了相当高的水平。
关于鹰笛，塔吉克族民间流传着这样的传说：在很早很早以前，居住在“刀山之祖”帕米尔高原上的塔吉克人，还过着狩猎生活，家家户户养着猎鹰，它们白天随主人狩猎、晚上为主人放哨看家。有一个名叫娃发的猎手，住在达卜达尔山谷里，他家祖辈都是有名的猎户，家里有一支祖传的鹫鹰，己活了一百多年．可眼力还非常好，百里以外的小雀也休想逃避，它的尖嘴和利爪能撕碎一只黑熊。远近猎手都羡慕这只猎鹰，都叫它“鹰王”。娃发每天带着“鹰王”狩猎，猎获的鸟兽也和过去一样，全被奴隶主夺去。命运如此悲惨．他只有向“鹰王”倾诉自己的哀怨：“塔吉克奴隶啊，像天边坠落的星星。活着的被吸血鬼吸吮，死去的都闭不上眼睛。凶狠的奴隶主啊！残酷无情，冷硬的心肠，像幕士塔格冰峰。塔吉克奴隶啊！难道永远是天边将要坠落的星星？！”这歌声像猎鹰一样张开了翅膀，到处飞翔，传遍了高原、山谷，奴隶主吓得胆战心惊，下令娃发交出“鹰王”，为他家看门护院。娃发气得几乎昏了过去。“鹰王”对他唱了起来：“娃发娃发，快把我杀，用我骨头，做支笛吧，你有了笛，要啥有啥，就不会受苦啦！”娃发听了又惊又喜．怎舍得杀掉自己心爱的猎鹰呢，他抚摸着鹰的羽毛，流下了伤心的眼泪。“鹰王”又唱道：“娃发娃发，快把我杀，我死以后，会成仙家，若不杀我，主家一来，把我枪走，你也难活。”娃发心想，也许它真能变成神仙吧，就把“鹰王”杀了，抽出翅膀上最大的一根空心骨头，钻了二个洞眼，做成了一支短笛，取名“那依”，吹出了动听的曲调。娃发吹起鹰笛，猎鹰成群而至，狠狠地惩罚了奴隶主，使他再也不敢欺压奴隶了。从此，四苗在塔吉克人巾盛行不短．并且一直流传至今，可见历史之久远。
历史
贾湖骨笛，距今约8000年，不仅远远早于美索不达米亚的乌尔古墓出土的笛子，也比古埃及第一王朝时期陶制器皿状笛子和在化妆版上刻画的类似后世阿拉伯竹笛的笛子形象早。比古埃及出现的笛子要早2000年，被称为我国笛子的鼻祖。从约九千年前的河南贾湖遗址中出土的一批精致骨笛，最近被专家认定为世界上最早的吹奏乐器。分属于贾湖早中晚三期的二十多支五孔、六孔、七孔和八孔骨笛，经专家研究已具备了四声、五声、六声和七声音阶，把中国七声音阶的历史提前到八千年前。
动物骨骼是远古先民制作生活器物的重要材料之一。进入文字记载的历史，随着人类物质文化的显著进展，骨制品已大为减少。“笛”字初写作“篴”,但部首均从竹，说明二字产生的年代，笛子早已采用竹类来进行制作了。甚至当时的人们根本不知道自己的祖先曾经制造过骨笛。然而骨笛并没有因此而完全绝迹。
自周代雅乐中用竹笛配器以来，古人制笛就常用竹，但偶尔也采用其他材料如铜、铁、银、瓷、玉等，骨亦其中之一，只是似更为罕见。笔者稽诸文献，有这样二例。一是晋代的猿骨笛。唐《酉阳杂俎》载：“昔晋时有人以猿骨为笛，吹之，其声清圆，绝胜竹笛。”一是明代的鹤骨笛。明《玉芝堂谈荟》卷八有冯海粟《鹤骨笛》诗一首，诗云：“胎仙脱骨字飞琼，换羽移宫学凤鸣。喷月未醒千载梦，彻云犹带九皋声。管含芝露吹香远，调引松风入髓清。莫向岭头吹暮雪，笼中媒鸟正关情。”
鹤有胎仙、九皋等异称。起句中的“飞琼”是主人为这支笛子起的雅号（在古代，这类雅号有的是镌刻在乐器上面的）。诗人盛赞了这支笛子，说它声调悠扬清越，好似凤鸣鹤唳。联系到晋猿骨笛有“绝胜竹笛”的评语及贾湖出土的鹰骨笛曾试吹民歌《小白菜》听众为之动容的报道，看来用中空的动物肢骨制作的骨笛与传统的竹笛一类相较，音色风味是自有其独到之处的。
1987年，在河南省舞阳县贾湖裴李岗文化遗址中，发现了16只完整的骨笛，该笛是用鹤类长骨制成，一般长20多厘米,直径一厘米左右。有五孔、六孔、七孔和八孔之分。形制固定，制作规范、精美，多为7孔，且分布均匀。个别笛子在主音旁有调节不孔，有的尚留有制作时的设计刻痕。其中最完整的一支长22厘米，7孔，磨制精细，保存完好，在第六孔与第七之间靠近第七孔处穿一个调音，为竖笛，经测音可发出声音阶，调音孔可以发两变音。