恐龙是地球历史上最为著名的一类史前动物。它们最早出现于大约23亿年前的晚三叠纪，繁盛于侏罗纪和白垩纪，非鸟的恐龙灭绝于6500万年前的白垩纪末期。恐龙的足迹遍布全球上所有的大陆，就现已挖出的恐龙化石，科学家们将恐龙属种归为两大类：蜥臀类恐龙和鸟臀类恐龙，两者的一个主要区别特征在于耻骨的延伸方向。大多数蜥臀类恐龙耻骨向前腹方延伸；而所有的鸟臀类恐龙的耻骨向后腹方延伸。