婴儿感觉器官的发达较早，通常是在出生之后便开始萌芽，一年之内就接近成人的水准。感觉机能对婴儿而言，相当于通向外界的一道窗口，婴儿经由这道窗口，认识新的环境，而学习新的事物。后面将会提到的运动机能，则相当于婴儿与外界接触的道具。这两种机能发达，能促进婴儿智能的成长。
首先，新生的婴儿即具有相当程度的味觉，能够知道甜咸苦酸等各种味道。
其次，皮肤的感觉发展也很迅速，尤其是对温度非常敏感。人工喂养时，对冷热表现的嗜好也很清楚。另外，洗澡水的温度也有个别的偏好。
嗅觉方面，对强烈而不愉快的味道，会很敏感；对光的感觉也很灵敏，出生之后马上有反应。一个月大就能注视物体，到二、三个月左右，就能看得出色彩，四个月时眼珠可朝任何方向移动，到五个月大，手的运动便能与视线配合一致。
听觉方面，较低的声音是在出生三小时后即能接受，一周后能听普通的声音，到了二个月大，就可以了解大致的方向，五个月左右能正确判断声音发出的方向。
这些感觉机能得以彼此联系、互起作用，大约是在五个月大以后。感觉机能与运动机能的紧密联系，大致也是从五个月后开始的。
例如，三个月大的婴儿想抓住眼睛所看到的东西，但往往不顺利。可是，五个月大的婴儿就能确实办到。由此可知，婴儿的感觉机能需经半年的练习才能发达，至于要担当文化之窗的任务，则还得加以琢磨。
因此，在这段期间里，给予玩具和锻炼感觉机能的机会，是大人不可推卸的责任。婴儿所接触的东西、聆听的声音、食物的味道，以及颜色鲜艳的悬吊玩具等，都必须能给予各种愉快的经验。
也有人让婴儿看细腻的画、听复杂的交响乐演奏，企图训练其感觉机能。可是，过于复杂的刺激可说是有害无益。受到过多刺激的婴儿，不仅性格会变得不稳定，还可能发展为非随时加以刺激则无所适从的异常婴儿，所以是十分危险的。