used to + do：过去常常表示过去习惯性的动作或状态，但如今已不存在。
Mother used not to be so forgetful.
Scarf used to take a walk. (过去常常散步)
be used to + doing： 对……已感到习惯，或习惯于，to是介词，后需加名词或动名词。
He is used to a vegetarian diet.
Scarf is used to taking a walk.(现在习惯于散步)
典型例题
---- Your phone number again? I ___ quite catch it.
---- It's 69568442.
A. didn't B. couldn't C. don't D. can't
答案A. 本句虽没有明确的时间状语，但从语意上看出，在听的时候没有听懂这个动作发生在过去，因此应用过去时。