英国的玩具图书馆开创于１９６７年，创办者是一位名叫杰尔•诺瑞斯的女教师。她有两个发育不全的儿子，她通过实践发现利用玩具进行游戏，对残疾儿童的体力和智力的发展有极其重要的作用。于是她邀集了一些有病残孩子的家庭，将各家的玩具集中起来交换使用，后来大家又凑钱买了一些新玩具，这样，第一所玩具图书馆就诞生了。起初，这个玩具图书馆就办在杰尔家里。这一活动很快得到了社会各方面的支持和赞助，一些医学家和心理学家也参加了这一工作。
瑞士的尼翁市，有一所玩具图书馆。这个馆开办不久，规模不大，约有３５０件玩具。３０户人家参加了这个俱乐部，他们每年交付１５个瑞士法郎，就可以把玩具借回家给孩子玩。如果玩具损坏了，就请小朋友带着玩具来和玩具图书馆的工作人员一起修理好，从而培养儿童爱护公物和热爱劳动的习惯。象这样的图书馆，全瑞士约有五、六十家。
玩具图书馆，通俗讲就是出借玩具的俱乐部，在那里，玩具被分类、编号、登记，然后出借。有的玩具图书馆还设有玩具修理部。目前，瑞士、瑞典、英国、法国等欧洲国家都普遍设有玩具图书馆。