维多利亚女王非常关心乔治的婚姻问题。女王认为乔治那未过门的嫂嫂配他是再合适不过了。
1893年5月3日，这一对订婚了。他们 7月结婚，一年后生下长子爱德华王子（后来的爱德华八世），接着，1895年生下艾伯特王子（后来的乔治六世），1897年生下玛丽公主，1900年生下亨利王子（后来的肯特公爵）。
这样，王位继承有了保证，尽管乔治同儿子的关系远没有同他父亲的那么好。
维多利亚女王于1901年1月22日死后不久，被封为威尔土亲王的乔治，与父王——继维多利亚女王之位登基的爱德华七世，共事很和谐。他俩在温莎的办公桌并排摆在一起。作为王位继承人，乔治出访了澳大利亚、新西兰、爱尔兰、加拿大和印度。他成为一位强有力的公众演说家。为了维护大英帝国的统治，他明显地不仅关心英国人民的福利，也关心组成大英帝国的所有领地的居民。
1910年5月6日，爱德华七世去世，乔治继位，王号为乔治五世。父王之死使他感到完全不知所借，他的妻子玛丽公主显露出才干，在背后给了他强有力的支持。当国王遇到烦恼事发怒时，王后总是温存地体贴他。面临当时的潮流，国王十分迷惑不解时，他总是从王后身上看到了希望。王后劝他说，作为君主立宪国的一位君主，要超然于党派政治之外，国家事务放手让首相和内阁大臣们去办。
乔治五世登基之初，国际和国内局势错综复杂，风云变幻。尽管大英帝国的统治仍然牢固，但在靠近英国的地方并不安全。爱尔兰和英国的冲突，是使乔治五世最感到不安的问题。国王最关心的是避免内战威胁。根据乔治五世的建议，1914年7月，英国政府的代表和爱尔兰以及北爱尔兰代表，在白金汉宫会晤，试图达成协议。虽然会议没有成功，但创造了进行谈判的良好开端。