用回旋曲式写作的乐曲就是回旋曲（Rondo）。

回旋曲式的结构是有一个称为主部的音乐段落。这个主部至少出现三次，多则不限。但每次出现的主部之间，都要有互不相同的乐段与主部相对比。这对比的乐段称为插部。

如果把主部称为A，插部称为B、C……的话，回旋曲式的结构可表示为；A、B、A、C、A……

回旋衄既可独立成篇，也可作为多乐章套曲的一章，多半是热烈、欢快的情绪。

《小奏鸣曲集》中就有不少首是有回旋曲乐章的，其中多在末乐章。