自我监护胎动自孕30周开始，在每天早、中、晚固定一个最方便的时间数3次胎动，每次1小时。
具体方法是在安静状态下，取卧位或坐位，注意力集中，双手置于腹部，用纽扣做标记，胎动一次放一粒纽扣在盒子中，如连续动几下也算一次，一小时后，盒子中的纽扣数即为一小时的胎动数。再将3次胎动数加起来，乘以4，即得12小时的胎动数。一般情况下也可每晚数胎动1小时，然后乘以12。正常值应为30次或 30次以上，如果小于20次，说明胎儿在宫内可有异常，如果胎动少于10次，提示胎儿宫内缺氧。如果自测胎动开始得早，孕妇自然而然会摸出一个常数，以此为标准来自行监护胎儿在宫内的安危。
一旦发现胎动减少、消失或过分剧烈，应立即到医院检查。需知虽然胎动从减少至消失，问题的严重性在于胎动完全停止到胎心音消失不会超过24～48小时，所以不可掉以轻心。