教学目的：1、初步了解乐高触动传感器的特性
2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。
教学重点：乐高触动传感器的特性
教学难点：乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务
教学方法：讲授、演示、实践
教学过程：
一、演示
演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。
二、引导观察
机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？
答：机器人具有“触觉”的功能
机器人为什么具有““触觉”的功能呢？
答：机器人身上安装了传感器——触动传感器，它让机器人具有“触觉”。
三、引导探索触动传感器特性
1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。
2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？
答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。
三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务
见书P108页
五、运行和调试
运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完成任务，应找原因，修改机器的硬件或软件。